Brain scanDario Floreano“进化机器人”的先驱借用了自然版印刷版iconJun 8th 2017的无人机设计

日期:2017-06-13 01:00:16 作者:计充硒 阅读:

<p>洛桑瑞士联邦理工学院智能系统实验室负责人Dario Floreano表示,今天大多数人都熟悉的无人机“非常无聊”</p><p>他认为未来无人机将会有更广泛的形状和尺寸,而且大自然将提供所需的灵感,使它们更灵活,更安全,更有能力</p><p> “有足够的空间可以提供各种各样的形态和传感能力,”他说道,给出了一个令人担忧的例子:吸血蝙蝠</p><p>除了飞行,他们还可以走路,跳跃,甚至沿着地面奔跑</p><p>弗洛里亚诺博士和他的同事已经建造了带有折叠翅膀的蝙蝠状无人机,以及可以跳跃和飞行的类似蝗虫的无人机</p><p> Floreano博士是进化机器人技术领域的先驱,借鉴了自然界的思想,因其在昆虫启发的视觉系统方面的工作而对无人机感兴趣</p><p>例如,弯曲的复合“眼睛”(像昆虫的眼睛)可以在许多方向上“看到”,结果证明它可以帮助无人机感知周围环境,导航和避开障碍物</p><p> Floreano博士在固定翼无人机方面的工作,其灵感来自蜜蜂导航的稳定和自动驾驶系统,被分拆成一家名为SenseFly的初创公司,现在是法国无人机公司Parrot的一部分</p><p> SenseFly的主要产品是一款名为eBee的黑黄色固定翼测绘无人机</p><p>鸟类是另一种灵感</p><p> Floreano博士的团队最近发表了关于在固定翼无人机中添加人造羽毛的益处的研究</p><p>通过扩展它的羽毛,无人机可以增加机翼的表面积,让它以可操作性交易速度</p><p>但并非所有事物都需要从大自然中借鉴</p><p>可飞行性是Floreano博士实验室的另一个衍生产品,它制造了一种类似于飞行球形笼的“防碰撞”无人机,用于在狭窄空间内进行测绘和检查</p><p>这些非常规方法使无人机能够完成现有设计无法做到的事情</p><p>弗洛里亚诺博士想象一下搜索和救援无人机能够在墙上栖息或降落在电力线上,如鸟类,以调查周围环境</p><p>这种“多模式”方法还可以通过允许它们在出现问题时滑行,着陆或栖息来增加无人机的安全性</p><p>他指出,多旋翼无人机最多可以携带总质量的30%作为有效载荷,因此携带有用数量的货物时,它们必须非常大而且重</p><p>在非常小的尺度上,固定翼和多旋翼设计效率降低,具有扑翼的昆虫式无人机可能更有意义</p><p>微型无人机可用于虚拟旅游,让远程用户借助虚拟现实护目镜“飞行”</p><p>简而言之,今天的无人机设计几乎没有划伤表面</p><p> “我们必须探索各种各样的形状和大小,